Kui neilt küsitakse, kuidas nad robotid välja näevad, mõtlevad enamik inimesi suurte tehaste tarastatud aladel töötavatele suurtele, kohmakatele robotitele või futuristlikele soomustatud sõdalastele, kes jäljendavad inimeste käitumist.
Sinna vahele on aga vaikselt tekkimas uus nähtus: nn "kobotite" tekkimine, mis võivad töötada otse kõrvuti inimtöötajatega, ilma et oleks vaja neid isoleerida turvapiirdeid.Seda tüüpi kobot võib loodetavasti ületada lõhe täielikult käsitsi ja täielikult automatiseeritud koosteliinide vahel.Siiani on mõned ettevõtted, eriti VKEd, endiselt arvanud, et robotautomaatika on liiga kallis ja keeruline, mistõttu nad ei kaalu kunagi selle rakendamise võimalust.
Traditsioonilised tööstusrobotid on üldiselt mahukad, töötavad klaaskilpide taga ning neid kasutatakse laialdaselt autotööstuses ja muudes suurtes koosteliinides.Seevastu kobotid on kerged, väga paindlikud, mobiilsed ja neid saab uute ülesannete lahendamiseks ümber programmeerida, aidates ettevõtetel kohaneda arenenuma väikesemahulise mehaanilise tootmisega, et vastata lühiajalise tootmise väljakutsetele.Ameerika Ühendriikides moodustab autotööstuses kasutatavate robotite arv endiselt umbes 65% turu kogumüügist.Ameerika Robotitööstuse Assotsiatsioon (RIA) usub vaatlejate andmetele tuginedes, et ettevõtetest, kes võivad robotitest kasu saada, on seni roboteid paigaldanud vaid 10% ettevõtetest.
Kuuldeaparaatide valmistaja Odicon kasutab valukojas erinevate ülesannete täitmiseks UR5 robotkäsivarsi, imemistööriistad on aga asendatud pneumaatiliste klambritega, mis saavad hakkama ka keerulisemate valanditega.Kuueteljelise roboti tsükkel on neli kuni seitse sekundit ning see suudab sooritada ümbermineku ja kallutamise toiminguid, mis pole tavaliste kahe- ja kolmeteljeliste Odiconi robotitega võimalikud.
Täpne käsitsemine
Audi kasutatavad traditsioonilised robotid ei suutnud lahendada rakendatavuse ja teisaldatavusega seotud probleeme.Kuid uute robotitega kaob see kõik.Kaasaegse kuulmisabisüsteemi osad muutuvad järjest väiksemaks, mõõtmetega sageli vaid üks millimeeter.Kuuldeaparaatide tootjad on otsinud lahendust, mis imeks vormidest välja väikesed osad.Seda on käsitsi täiesti võimatu teha.Samamoodi ei ole võimalik saavutada "vanu" kahe- või kolmeteljelisi roboteid, mis saavad liikuda ainult horisontaalselt ja vertikaalselt.Kui näiteks väike osa jääb vormi kinni, peab robot suutma selle välja keerata.
Vaid ühe päevaga paigaldas Audicon oma vormimistöökotta uuteks ülesanneteks robotid.Uut robotit saab kindlalt paigaldada survevalumasina vormi peale, tõmmates plastkomponente läbi spetsiaalselt loodud vaakumsüsteemi, samas kui keerukamaid vormitud detaile käsitletakse pneumaatiliste klambrite abil.Tänu kuueteljelisele disainile on uus robot väga manööverdusvõimeline ja suudab pöörata või kallutades kiiresti osi vormist eemaldada.Uute robotite töötsükkel on olenevalt tootmistsükli suurusest ja komponentide suurusest neli kuni seitse sekundit.Tänu optimeeritud tootmisprotsessile on tasuvusaeg vaid 60 päeva.
Audi tehases on UR-robot kindlalt survevalumasinale kinnitatud ja suudab liikuda üle vormide ja korjata plastkomponente.Seda tehakse spetsiaalselt loodud vaakumsüsteemi abil, et tundlikke komponente ei kahjustataks.
Saab töötada piiratud ruumis
Itaalia Cascina Italia tehases suudab pakkimisliinil töötav koostöörobot töödelda 15 000 muna tunnis.Pneumaatiliste klambritega varustatud robot suudab lõpule viia 10 munakarbi pakkimise.Töö nõuab väga täpset käsitsemist ja hoolikat paigutamist, kuna iga munakarp sisaldab 9 kihti 10 munaalust.
Algselt ei lootnud Cascina roboteid töö tegemiseks kasutada, kuid munafirma mõistis kiiresti robotite kasutamise eeliseid pärast seda, kui nägi neid oma tehases töös.Üheksakümmend päeva hiljem töötavad uued robotid tehaseliinidel.Vaid 11 naela kaaluv robot saab hõlpsasti liikuda ühelt pakkimisliinilt teisele, mis on ülioluline Cascina jaoks, millel on neljas erinevas suuruses munatooteid ja mis vajab, et robot saaks töötada väga piiratud ruumis inimtöötajate kõrval.
Cascina Italia kasutab UAO Roboticsi robotit UR5, et töödelda oma automatiseeritud pakkimisliinil 15 000 muna tunnis.Ettevõtte töötajad saavad roboti kiiresti ümber programmeerida ja selle kõrval töötada ilma turvapiiret kasutamata.Kuna Cascina tehas ei olnud kavandatud ühte robotautomaatikaüksust, oli Itaalia munade turustaja jaoks ülioluline kaasaskantav robot, mis suudab ülesannete vahel kiiresti liikuda.
Ohutus ennekõike
Ohutus on pikka aega olnud robotlabori uurimis- ja arendustegevuse kuum koht ja peamine liikumapanev jõud.Arvestades inimestega töötamise ohutust, koosnevad uue põlvkonna tööstusrobotid kerakujulistest liigenditest, tagurpidi käitatavatest mootoritest, jõuanduritest ja kergematest materjalidest.
Cascina tehase robotid vastavad kehtivatele jõu ja pöördemomendi piirangute ohutusnõuetele.Inimtöötajatega kokku puutudes on robotid varustatud jõujuhtimisseadmetega, mis piiravad puudutusjõudu, et vältida vigastusi.Enamikus rakendustes võimaldab see ohutusfunktsioon pärast riskianalüüsi robotil töötada ilma ohutuskaitseta.
Vältige rasket tööd
Ettevõttes Scandinavi Tobacco Company saavad koostöörobotid nüüd töötada otse kõrvuti inimtöötajatega, et sulgeda tubakapakendiseadmetele tubakapurgid.
Skandinaavia tubakas laadib UR5 robot nüüd tubakapurke, vabastades töötajad korduvast töörügamisest ja suunates nad kergematele töödele.Ettevõtte Youao Robot uued mehaanilised käepidemed on kõigi poolt hästi vastu võetud.
Uued robotid võivad asendada inimtöölisi rasketes korduvates ülesannetes, vabastades ühe või kaks töötajat, kes varem pidid seda tööd käsitsi tegema.Need töötajad on nüüd tehases muudele ametikohtadele ümber määratud.Kuna tehases ei ole pakkeüksusel piisavalt ruumi robotite isoleerimiseks, lihtsustab koostöörobotite kasutuselevõtt oluliselt paigaldamist ja vähendab kulusid.
Scandinavian Tobacco töötas välja oma seadme ja korraldas ettevõttesiseste tehnikute esialgse programmeerimise lõpuleviimiseks.See kaitseb ettevõtte oskusteavet, tagab kõrge tootlikkuse ja väldib tootmisseisakuid, aga ka vajadust kulukate allhankekonsultantide järele automaatikalahenduse rikke korral.Optimeeritud tootmise realiseerimine on pannud ettevõtete omanikud otsustama hoida tootmist Skandinaavia riikides, kus palgad on kõrged.Tubakafirma uutel robotitel on investeeringu tasuvusaeg 330 päeva.
Alates 45 pudelist minutis kuni 70 pudelini minutis
Ka suurtootjad võiksid uutest robotitest kasu saada.Kreekas Ateenas asuvas Johnson & Johnsoni tehases on koostöörobotid oluliselt optimeerinud juukse- ja nahahooldustoodete pakkimisprotsessi.Ööpäevaringselt töötades suudab robotkäsi iga 2,5 sekundi järel tootmisliinilt korraga üles võtta kolm pudelit toodet, suunata need ja asetada pakendamismasinasse.Käsitsi töötlemine võib ulatuda 45 pudelini minutis, võrreldes 70 tootega minutis roboti abil valmistatud tootmisega.
Johnson & Johnsoni töötajatele meeldib oma uute koostööd tegevate robotkolleegidega töötada nii väga, et neil on sellele nimi.UR5 on nüüd hellitavalt tuntud kui "Cleo".
Pudelid imetakse tolmuimejaga ja kantakse ohutult üle, ilma kriimustus- või libisemisohuta.Roboti osavus on ülioluline, sest pudeleid on igasuguse kuju ja suurusega ning etikette ei prindita kõikide toodete samale küljele, mis tähendab, et robot peab suutma tootest haarata nii paremalt kui ka vasakult poolt.
Iga J&J töötaja saab robotid uute ülesannete täitmiseks ümber programmeerida, säästes ettevõttel sisseostetavate programmeerijate palkamise kulusid.
Uus suund robootika arengus
Need on mõned näited sellest, kuidas uus robotite põlvkond on edukalt lahendanud reaalseid väljakutseid, mida traditsioonilised robotid pole varem suutnud lahendada.Inimeste koostöö ja tootmise paindlikkuse osas tuleb traditsiooniliste tööstusrobotite võimeid uuendada peaaegu igal tasandil: alates fikseeritud paigaldusest ümberpaigutatavaks, perioodiliselt korduvatest ülesannetest kuni sageli muutuvate ülesanneteni, vahelduvatest kuni pidevate ühendusteni, ilma inimeseta. suhtlemine sagedase koostööni töötajatega, ruumiisolatsioonist ruumi jagamiseni ja aastatepikkusest kasumlikkusest peaaegu kohese investeeringutasuvuseni.Lähitulevikus on kerkivas robootika valdkonnas tulemas palju uusi arenguid, mis muudavad pidevalt seda, kuidas me töötame ja tehnoloogiaga suhtleme.
Scandinavian Tobacco töötas välja oma seadme ja korraldas ettevõttesiseste tehnikute esialgse programmeerimise lõpuleviimiseks.See kaitseb ettevõtte oskusteavet, tagab kõrge tootlikkuse ja väldib tootmisseisakuid, aga ka vajadust kulukate allhankekonsultantide järele automaatikalahenduse rikke korral.Optimeeritud tootmise realiseerimine on pannud ettevõtete omanikud otsustama hoida tootmist Skandinaavia riikides, kus palgad on kõrged.Tubakafirma uutel robotitel on investeeringu tasuvusaeg 330 päeva.
Alates 45 pudelist minutis kuni 70 pudelini minutis
Ka suurtootjad võiksid uutest robotitest kasu saada.Kreekas Ateenas asuvas Johnson & Johnsoni tehases on koostöörobotid oluliselt optimeerinud juukse- ja nahahooldustoodete pakkimisprotsessi.Ööpäevaringselt töötades suudab robotkäsi iga 2,5 sekundi järel tootmisliinilt korraga üles võtta kolm pudelit toodet, suunata need ja asetada pakendamismasinasse.Käsitsi töötlemine võib ulatuda 45 pudelini minutis, võrreldes 70 tootega minutis roboti abil valmistatud tootmisega.
Postitusaeg: 25. aprill 2022