Praegu on enamikul turul olevatest täiturmehhanismidest kahte tüüpi jõu juhtimise meetodeid:
1. Vooluahela jõu juhtimine
Suhteliselt lihtsalt rakendatav tavapärane jõu reguleerimise meetod, mis teostab jõu reguleerimist mootori sisevoolu reguleerimise teel.Eeliseks on see, et seda on vähem keeruline rakendada ja see suudab saavutada jõu kontrolli vahemikus 5–15% täpsust;Puuduseks on see, et liikumiskiirus on aeglane, seda ei saa tagurpidi juhtida ja see ei suuda vastata mõne kõrgema täpsusega stsenaariumi vajadustele.Pärast teatud kasutusperioodi toob mehaaniline kulumine kaasa vigu ja vähendab veelgi täpsust.
Sellistel täiturmehhanismidel tavaliselt andureid ei ole ja isegi kui andurid on, kasutatakse neid ainult jõu "näidikutena" ega osale juhtimises.Näiteks lisades pressile anduri, loeb andur jõu suurust ja kuvab mõõturi kaudu selle väärtuse, mis aitab jõu suurust käsitsi reguleerida, kuid sellisel reguleerimisel pole üldjuhul midagi pistmist. jõu täpsusega.
Skemaatiline diagramm, mis ei ole seotud graafika ja tekstiga
2. Anduri suletud ahelaga jõu juhtimine
Teine jõu reguleerimise meetod on tavapärase jõuanduri ja tavapärase suletud ahela juhtimisalgoritmi lisamine.Plussiks on täpsuse paranemine, miinuseks aga see, et kiirus on endiselt aeglane.Sel viisil saab jõu juhtimise täpsust tõsta 5%-lt 1%-le.Kui õiget algoritmi ei töödelda või anduri kiirus pole piisavalt kiire, võib see "üle võtta".
Jõuga juhitav täiturmehhanism
Vältimatu "ületamine"?
Anduri suletud ahela jõu reguleerimise meetodil on löögijõuga raske toime tulla.Kõige otsesem väljendus on see, et kõrge temponõuetega stseene käsitledes on “ülesöök” väga lihtne.
näiteks
Üldjuhul on suure kiiruse ja suure väljundi korral täiturmehhanismi toorikuga kokkupuute hetk sageli eriti suur.Näiteks kui täiturmehhanismi tõukejõud on seatud väärtusele 10N, on töödeldava detaili puudutamisel lihtne jõuda 11N ja 12N-ni ning seejärel kutsutakse see juhtimisalgoritmi kaudu tagasi 10N-ni.Sellised probleemid tekivad sageli siis, kui turule lisatakse jõuandureid ja nn jõuga juhitavaid täiturmehhanisme.
See on probleem, et reageerimiskiirus ei ole piisavalt kiire.Suur kiirus ning täpne ja stabiilne väljund on omaette paar vastuolu.Kui esineb ülelöök (ületamine), on täpne jõud paigas mõttetu.
Eriti täppisseadmete survemonteerimise protsessis, haprad ja kallid osad ei ole üldiselt lubatud.
Täielik jõukontroll, kõrge sagedus ja suur kiirus ilma ületamiseta?
Kuidas TA seda teeb?
Kõrge täpsusega rakendusstsenaariumide puhul kasutatakse "pehme maandumise" meetodit, et võtta arvesse suure kiiruse ja suure täpsuse nõudeid, see tähendab segmenteeritud jõu juhtimist.Täiturseade läheneb kiiresti töödeldavale detailile läbi asendi liikumise režiimi, lülitub kiiresti jõu juhtimise režiimile kohas, kus see hakkab töödeldava detailiga kokku puutuma, ja suurendab järk-järgult väljundit, kuni see saavutab eelseadistatud väärtuse.Positsioneerimisrežiim + jõu reguleerimise režiim + jõu stabiliseerimise aeg, kasutatav koguaeg on täiturmehhanismi ühe täitmise efektiivsus.
Koos kiire jõuanduri ja mudelipõhise ennustava juhtimisalgoritmiga suudab Täppisjõuga juhitav SoftForce®2.0 täiturmehhanism automaatselt tuvastada täiturmehhanismi asukoha ja kontakti oleku töödeldava detailiga, nii et täiturmehhanism on automatiseerimise lõpp. seadmed, täidavad sama funktsiooni kui inimese käel.kombatav taju, juhtimine ja teostamise intelligentsus.
Samal distantsil suurendatakse SoftForce ®2.0 Precision Force Controli pehme maandumiskiiruse vahemikku, tolerants on suurem ja see võib isegi saavutada täieliku jõukontrolli, mis parandab otseselt tootmistsüklit ja vähendab oluliselt proovi- ja katsekulusid. vea kontrollimine.
▋ Kõrge töötlemissagedus parema jõudluse saavutamiseks
Turul tavapäraselt kasutatava jõujuhtimisskeemi “kuueteljeline jõuandur + robot” arvutustsükkel on 5-10 millisekundit, see tähendab, et töötlemissagedus on 100-200 Hz.SoftForce®2.0 täppisjõuga juhitavate täiturmehhanismide töötlemissagedus võib ulatuda 4000 Hz-ni (st 0,25 millisekundini) ja kõrgsageduslike seeriamudelite puhul 8000 Hz, mis on 4-8 korda suurem kui üldiste roboti jõuga juhitavate täiturmehhanismide töötlemissagedus.
▋Aktiivne nõuetele vastav jõukontroll, mis suudab jälgida välisjõu muutumist
Tõhus reageerimiskiirus ja hetkeline jõu tagasiside võimaldavad täiturmehhanismil koheselt reageerida välisjõududele ja saavutada aktiivne jõukontroll.Isegi kui töö ajal puutuvad kokku välised jõud, saab seda õigeaegselt reguleerida, muutes protsessi täpsemaks.Toorikute parem kaitse.
Kõrge sagedus ja suur kiirus ilma ülelöögita
Isegi kõrgsagedusliku ja kiire liikumise korral säilitab see endiselt suure väljundi täpsuse, tagades samal ajal "pehme maandumise" ja "ülelöögi puudumise", kontakteerub detailide pinnaga suure kiirusega, väikese jõuga ja toimib paindlikult. osade korjamine ja paigutamine jne, et vältida õrnade ja habraste osade kahjustamist.Komponendid.
SoftForce®2.0 täpne jõukontroll
HF-seeria uus uuendus
▋ Tugevam ülekoormusvastane võime
Tuginedes kohapealse protsessi põhjalikule mõistmisele ja mitmele iteratsioonile, on Chengzhou äsja uuendatud SoftForce®2.0 täppisjõujuhtimise HF-seeria selle aasta veebruaris integreeritud anduri konstruktsiooniga ja selle ülekoormusvastane võime on mitu korda kõrgem kui seerias. minevik, suurema vastupidavuse ja kasutusmugavusega.Tule toime keerulisemate tingimustega.
▋Võib arvestada nii väikese jõu kui ka suure väljundiga
SoftForce®2.0 ülitäpse jõujuhtimissüsteemiga varustatud täppisjõuga juhitav liuglaud ja suure käigu ja suure koormusega tõukurvarras võivad tekitada väikese ja täpse jõu suure koormuse korral ning võtta arvesse ka jõudu. aega ja väljundvahemik on laiem.Suurem ehk laiem jõu dünaamiline ulatus*.
* Jõu dünaamiline ulatus: maksimaalse ja minimaalse jõu suhe, mida saab väljastada.
Täppisjõu juhtimist saab kasutada ainult ühel teljel
SoftForce®2.0 täppisjõuga juhitavaid ajamid ei saa kasutada ainult ühel teljel, vaid pakuvad ka rohkem võimalusi mitmeteljeliste montaažilahenduste jaoks.Näiteks Chengzhou Technology poolt käivitatud uusim "RM Chengzhou 2D sünkroonse täppisjõu juhtimisplatvormi juhtimissüsteem" koosneb kahest Chengzhou täppisjõuga juhitavast elektriajamist, mis võivad asendada juhtimisskeemi "kuueteljeline andur + robot". kasutatakse mobiiltelefonide siseraami täppislihvimiseks ja krõbedaks eemaldamiseks jne.
Chengzhou 2D sünkroonne täppisjõu juhtimise platvormi juhtimissüsteem
(Varustatud ülitäpse jõukontrollisüsteemiga SoftForce®2.0)
Keerukad ja lihtsalt kasutatavad professionaalsed teenused
Täiustatud juhtimisalgoritm ja lihtne silumisprotsess pakuvad klientidele mugavat kasutuskogemust.Isegi madala taustaga operaator saab alustada 5 minutiga tõeliselt "plug and play".
Samal ajal saab Chengzhou Technology professionaalne ja tugev müügijärgse tehnilise teeninduse meeskond pakkuda klientidele esimest korda õigeaegset, igakülgset ja muretut tehnilist tuge, olgu selleks siis tehnilised kahtlused, õpetamine, tõrkeotsing või hooldus.
Chengzhou tehnoloogia on alati olnud piisavalt julge, et oma piire laiendada.Tänu oma kindlale ja uuenduslikule tehnilisele tugevusele on see pidevalt turule toonud intelligentsemaid, täpsemaid ja ühilduvamaid kvaliteetseid täiturmehhanisme, et pakkuda täiustatud tooteid pooljuhtide pakendamiseks ja testimiseks, 3C automatiseerimiseks, täppistootmiseks, nutikas meditsiinis ja muudes tööstusharudes.põhikomponendid, nagu täpsed liikumisjuhtimissüsteemid ja täiturmehhanismid.
Postitusaeg: 31. mai-2022