AG-seeria adaptiivne koostöövõimeline elektriline haarats
● Tootekirjeldus
AG seeria
AG-seeria on ühendustüüpi adaptiivne elektriline haarats, mille on iseseisvalt välja töötanud DH-Robotics.Tänu Plug&Play tarkvarale ja peenele konstruktsioonikujundusele on AG-seeria ideaalne lahendus, mida kasutada koos koostöörobotidega, et haarata erineva kujuga toorikuid erinevates tööstusharudes.
● Toote omadused
Ümbriku adaptiivne jäädvustamine
Haaratsi ühendusmehhanism toetab ümbrisega adaptiivset haaramist, mis on stabiilsem ümmarguste, sfääriliste või erikujuliste esemete haaramiseks.
Plug & Play
See toetab plug & play funktsiooni enamiku turul olevate koostöörobotite kaubamärkidega, mida on lihtsam juhtida ja programmeerida.
Pikk insult
AG-seeria suurim käik on kuni 145 mm.Üks haarats suudab rahuldada hea ühilduvusega erineva suurusega esemete haaramisvajadusi.
Rohkem funktsioone
Integreeritud disain
Reguleeritavad parameetrid
Iselukustuv funktsioon
Nutikas tagasiside
Sõrmeotsi saab vahetada
IP54
CE sertifikaat
FCC sertifikaat
RoHs sertifikaat
● Toote parameetrid
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Haardejõud (lõualuu kohta) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Insult | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralleelselt) 122 mm (keskne) |
| Soovitatav tooriku kaal | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Avamise/sulgemise aeg | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Kordustäpsus (asend) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Müra emissioon | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Kaal | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Sõidumeetod | Kruvimutter + Ühendusmehhanism | Kruvimutter + Ühendusmehhanism | Hammasratas + kruvimutter + ühendusmehhanism |
| Suurus | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Kommunikatsiooniliides | Standard: Modbus RTU (RS485), digitaalne I/O Valikuline: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standardne: TCP/IP-sidemoodul (sh TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valikuline: EtherCAT | |
| Nimipinge | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Nimivool | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Tippvool | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP klass | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Soovitatav keskkond | 0-40 °C, alla 85% suhtelise õhuniiskuse | ||
| Sertifitseerimine | CE, FCC, RoHS | ||
● Rakendused
Masinahooldus
AG-160-95 kasutati koos Coboti ja AGV-ga masinate hooldamise ja masinaseadmete haldamise lõpuleviimiseks
Omadused: täpne jõu juhtimine, asendi juhtimine, ümbriku hõivamine, üks masin mitme funktsiooniga
Meditsiiniline automatiseeritud multifunktsionaalne proovide ettevalmistamise jaam
Katseklaaside valimiseks ja asetamiseks kasutati AG-160-95
Omadused: Täpne jõu juhtimine, asendi juhtimine
Automaatne jäätise valmistamise jaam
AG-160-95 kasutati vahvlite korjamiseks, et lõpetada jäätisetorbide tootmine
Omadused: Täpne jõukontroll, asendi juhtimine, asendi korratavus, kiire liikumine
