Mille poolest erinevad tööstuses kasutatavad elektrilised haaratsid ja pneumaatilised haaratsid?

Haaratsid võib jagada mitut tüüpi, sealhulgas elektrilised ja pneumaatilised.Niisiis, mis vahe on elektriliste ja pneumaatiliste haaratside vahel?

1: Mis on tööstuslik haarats?

Tööstuslikke haaratsid on tuntud ka kui mehaanilised haaratsid.Robothaardemehhanism on konstrueeritud vastavalt tegelikele töönõuetele ja sellel on erinevad vormid.
Mehaanilised haaratsid on üldiselt kahe sõrmega haaratsid, mida iseloomustavad liikumise, haarde ja mehhanismi omadused.Järgmisena räägime mõnest olulisest aspektist.Üks on pneumaatiline otsakinnitusmehhanism, mida iseloomustab väga kiire toimekiirus, voolavus tuleb hüdrosüsteemist, suhteliselt väike rõhukadu ja sobib kaugjuhtimiseks.Teine on imiotsa kinnitusmehhanism, mis kasutab eseme liigutamiseks iminapa imemisjõudu.See sobib peamiselt esemete jaoks, mille välimuse suhe ja paksus on mõõdukalt suurenenud, nagu klaas, lihtsalt paber jne. Üks on hüdrauliline otsaklambermehhanism, mis kinnitab esemeid hüdraulilise klambri ja vedruvabastuse abil.Kuid lõppude lõpuks võivad tööstusrobotite küünised aidata meil oma tööd paremini teha.

2. Erinevus elektrilise haaratsi ja pneumaatilise haaratsi vahel

Võrreldes pneumaatiliste haaratsitega on elektriliste haaratsite kasutamisel tööstusautomaatika valdkonnas järgmised omadused:
1), elektrimootori tüübil on iselukustuv mehhanism, mis võib takistada tooriku seadmete kahjustamist elektrikatkestuse tõttu.Võrreldes pneumaatiliste haaratsitega on see ohutum;
2), elektrilisel haaratsil on programmeeritav juhtimisfunktsioon mitmepunktilise positsioneerimise saavutamiseks.Pneumaatilistel haaratsitel on ainult kaks peatust, samas kui elektrilistel haaratsitel võib olla rohkem kui 256 peatust.Elektrilise sõrme kiirendust ja aeglustumist saab juhtida, et minimeerida mõju töödeldavale detailile.
3), elektriline haarats on painduv haarats, mis võimaldab saavutada täpset jõu juhtimist, samas kui pneumaatiline haarats on võnkuv protsess.Põhimõtteliselt on võnkumine, mida on raske kõrvaldada.Elektrilise haaratsi kinnitusjõudu saab reguleerida suletud ahela jõu juhtimiseks.Kinnitusjõu täpsus võib ulatuda 0,01 N-ni ja mõõtmise täpsus võib ulatuda 0,005 mm-ni.Pneumaatiliste haaratsite tugevus ja kiirus on põhimõtteliselt kontrollimatud, mistõttu ei saa neid suure painduvusega peentöödeks kasutada.
4), on elektrilise haaratsi maht palju väiksem kui pneumaatilisel haaratsil.Samuti on seda väga mugav paigaldada.Hooldus on lihtne.

pneumaatiline haarats

Elektriline haarats

3. Elektrilise haaratsi eelised

1. Kontrollige lõugade asendit
Lõugade asendit saab määrata kodeeritud mootori ja sobiva juhtimisskeemi abil.Seevastu traditsiooniliste lõugade puhul on tavaliselt vaja hoida täiskäiku.Elektriliste haaratsite kasutamisel kasutage detaili lähedal ainult vajalikku vaba ruumi ja minimeerige seejärel liikumine.Osade lülitid hõlbustavad suurema hulga osade suuruste valikut ilma tootmistsükli kestusi kahjustamata.
2. Kontrolli haaret ja kiirust
Kuna mootori vool on otseselt proportsionaalne rakendatud pöördemomendiga, on võimalik rakendada rakendatavat haardejõudu.Sama kehtib ka sulgemiskiiruse kohta.Näiteks võib see aidata habras osade puhul.