1. FOC
Väljale orienteeritud juhtimine, tuntud ka kui vektorjuhtimine, on meetod mootori väljundi juhtimiseks, reguleerides muunduri väljundsagedust, väljundpinge suurust ja nurka.
2. Kodeerija nulljoondus
Joondage servomootori koodri faas rootori pooluse faasi nulliga.Magnetkooderi poolt tuvastatud asend on mehaaniline nurk, vastavalt näiteks
Järgmine valem teisendab elektrilisteks kraadideks.
Elektriline nurk = mehaaniline nurk × pooluste paaride arv
RG/EPG seeria tooted väljuvad tehasest kodeerija nullkalibreerimiseks ja salvestavad teabe EEPROM-i.
Null tööetappe:
1) Kirjutage kodeerija nullimise käsk (0×01) kodeerija registrisse (0x03FB)
2) Lubage elektriline haarats ja teostage kodeerija nullimine.
3. Luba/aktiveeri
Pärast seda, kui elektriline haarats liigub avanemissuunas konstruktsioonipiirasendisse, liigub see sulgemissuunas konstruktsioonipiirasendisse.
Lubamistoimingu kaudu lõpetab elektriline haarats käiguotsingu funktsiooni.Lubamisprotsessi ajal on vaja tagada, et sõrme liikumist ei takistaks takistusi.
Vastasel juhul põhjustab see kõrvalekaldeid löögiotsingus ja mõjutab elektriliste haaratside tavapärast kasutamist.
Märkus:
1) Lubamistoimingut tuleb teha ainult üks kord.Pärast lubamise lõpetamist tuleb see enne uuesti lubamist keelata.
2) Kui elektriline haarats ei ole sisse lülitatud ja juhtkäsklus saadetakse otse, teostab elektriline haarats saadetud juhtkäsu asemel lubamistoimingu.
3) Kui lubamisprotsessi ajal on sõrmes toorik, ei piisa kinnitusjõust kinnitustoimingu tegemisel ja kinnituse tagasisides esineb vigu.
4. Jadaport/paralleelport:
Jadaport, jadaliides, see tähendab COM-port.Andmebittide jadaedastus, tavaline RS485, RS232, USB jne.
Paralleelport, paralleelne sideliides, paralleelselt edastatakse mitu andmebitti, andmeedastuskiirus on kiire, kuid ülekandeliini pikkus on piiratud, pikk
Suurenenud vastuvõtlikkus häiretele.Levinud DB9, DB25 pistikud.
5. RS485:
elektristandardite jaoks
Kasutatakse tasakaalustatud edastusmeetodit ja ülekandeliiniga tuleb ühendada terminali takisti.
Kahejuhtmeline diferentsiaalsignaal
Loogika "1" põhineb kahe liini pinge erinevusel + (2~6) V
Loogika "0" on esindatud kahe liini vahelise pinge erinevusena – (2~6) V
Maksimaalne sidekaugus on umbes 1200 m, maksimaalne edastuskiirus on 10 Mb/s ja edastuskiirus on pöördvõrdeline edastuskaugusega.
RS-485 siini toetab üldiselt maksimaalselt 32 sõlme.
Keerdpaarkaableid kasutatakse signaalide tavarežiimi häirete vähendamiseks.
6. Modbus:
Modbus on jadasideprotokoll ja ülem-aluv arhitektuuriprotokoll.Sidevõrgus on a
Põhisõlm vastutab kommunikatsiooniprotsessi aktiivse ajastamise eest;ja võimaldab mitut (umbes 240) alamsõlme, iga alam
Seadmetel on kordumatu aadress.
RG/EPG seeria elektriline haarats
Slave aadressivahemik: 1–247 (üks küsimus ja üks vastus)
Toetage edastussuhtlust: 0 × 00 (käivita ainult toiming, vastust pole)
Modbus-RTU/ASCII:
Mõlemad toetavad RS-485 siini, mille hulgas Modbus-RTU võtab vastu binaarse ja kompaktse andmestruktuuri ning side efektiivsus on suhteliselt kõrge.
kõrge;samas kui Modbus-ASCII kasutab ASCII-koodi edastamist ja kasutab baitide algus- ja lõpumärkidena erimärke,
Ülekande efektiivsus on madal.
Modbus-TCP:
Modbus TCP-protokoll lisab RTU-protokollile MBAP-paketi päise ja eemaldab CRC kontrollkoodi.
Meie kasutatav Modbus-protokoll on Modbus-RTU.
Postitusaeg: 21. detsember 2022