Robotid on kasulikud mitmel viisil, täites funktsioone, mida inimesed ei suuda.Elektriline haarats on lõpptöötlusrobot, mida kasutatakse paljude erinevate ülesannete jaoks.
Elektrilise haaratsi ülevaade
Haarats on spetsiaalne seade, mis on paigaldatud roboti otsa või masina külge.Pärast kinnitamist aitab haarats sellel käsitseda erinevaid objekte.Robotkäsi, nagu inimese käsi, sisaldab liikumiseks nii randmet kui ka küünarnukki ja kätt.Mõned neist haaratsidest meenutavad isegi inimese käsi.
Eelis
Elektriliste haaratside (elektriliste haaratside) kasutamise üks eelis on see, et sulgumiskiirust ja haardejõudu saab kontrollida.Saate seda teha, kuna mootori poolt võetav vool on otseselt võrdeline mootori poolt rakendatava pöördemomendiga.Asjaolu, et saate kontrollida sulgemiskiirust ja haardejõudu, on kasulik paljudes olukordades, eriti kui haarats käsitleb hapraid esemeid.
Elektriliste haaratsite kasutamise eeliseks on ka see, et need on pneumaatiliste haaratsitega võrreldes odavamad.
Mis on servoelektriline haarats?
Servo-elektriline haarats koosneb käigukastist, asendiandurist ja mootorist.Sisendkäsklused saadate haaratsile roboti juhtseadmest.Käsk koosneb haarde tugevusest, kiirusest või enamikust haaratsi asenditest.Saate kasutada roboti juhtseadet mootoriga haaratsile käskude saatmiseks roboti sideprotokolli või digitaalse I/O abil.
Seejärel saab haaratsi juhtimismoodul käsu.See moodul juhib haaratsi mootorit.Haarde servomootor reageerib signaalile ja haaratsi võll pöörleb vastavalt käsus olevale jõule, kiirusele või asendile.Servo hoiab seda mootori asendit ja peab vastu mis tahes muudatustele, kui uut signaali ei saada.
Kaks peamist tüüpi elektrilisi servohaaratsid on 2- ja 3-lõualised.Mõlema tüübi kohta lisateabe saamiseks lugege edasi.
2 küünist ja 3 küünist
Kahe lõuaga haaratsite oluline aspekt on see, et need tagavad stabiilsuse tagamiseks võrdse jõu.Lisaks saab kahe küünega haarats kohanduda objekti kujuga.Kahe lõuaga haaratseid saate kasutada mitmesuguste ülesannete jaoks, kuid need sobivad ka automatiseeritud protsesside jaoks.
3-lõualise haaratsiga saate objektide liigutamisel rohkem paindlikkust ja täpsust.Kolm lõualuu hõlbustavad ka ümmarguste detailide joondamiseks võitleja keskpunktiga.3-lõualist haaratsit saate kasutada ka suuremate esemete kandmiseks kolmanda sõrme/lõua lisapinna ja haarde tõttu.
rakendus
Tootmisliinil montaažiülesannete täitmiseks saate kasutada elektrilisi servohaardeid, aga ka muud tüüpi elektrilisi haaratsid.Teise võimalusena saate neid kasutada masinate hooldustöödeks.Mõned seadmed on võimelised käsitlema paljusid kujundeid, mistõttu need sobivad seda tüüpi ülesannete jaoks.Elektrilised haaratsid töötavad hästi ka laborite puhta õhu kambrites.Sisse-välja elektrilised haaratsid ei saasta õhku ja pakuvad sama funktsionaalsust kui pneumaatilised haaratsid.
Valige kohandatud disain
Põhjuseid, miks vajate oma elektrilise haaratsi jaoks kohandatud disaini, on palju.Esiteks saavad kohandatud kujundused hapraid või veidra kujuga objekte paremini käsitseda.Lisaks on kohandatud haaratsid loodud teie rakenduse jaoks.Kui soovite kohandatud elektrilist haaratsit, võtke meiega ühendust
Postitusaeg: 14. detsember 2022