Tööstusrobotid nõuavad täpset ja lihtsat otsaefektorit, mis saab hakkama paljude erinevate osadega.Enne tööstusliku roboti haaratsi valimist teadke, milliseid osi käsitlete.Selles artiklis on loetletud kuus põhipunkti, mida me robothaaratsi valides süstemaatiliselt arvesse võtame.
1 kuju
Asümmeetrilised, torukujulised, sfäärilised ja koonilised osad valmistavad robotrakkude disaineritele peavalu.Väga oluline on arvestada detaili kuju.Mõnel kinnitusseadme tootjal on valik erinevaid sõrmeotsi, mida saab kinnitusele lisada vastavalt konkreetsetele rakendustele.Küsige, kas seadet saab teie konkreetse rakenduse jaoks kasutada.
2 suurus
Töödeldavate objektide minimaalsed ja maksimaalsed mõõtmed on väga olulised andmed.Haarde parima haardeasendi nägemiseks peate mõõtma teisi geomeetrilisi kujundeid.Arvestada tuleb sise- ja välisgeomeetriaga.
3 osa kogus
Olenemata sellest, kas kasutate tööriistavahetajat või adaptiivset haaratsit, tuleb kindlasti tagada, et robottööriist haarab õigesti kõikidest osadest.Tööriistavahetajad on suured ja kallid, kuid võivad õigete kohandatud tööriistadega töötada detaili virtuaalsete osadega.
4 kaal
Detaili maksimaalne kaal peab olema teada.Et mõista haaratsi ja roboti kasulikku koormust.Teiseks veenduge, et haaratsil oleks detaili käsitsemiseks vajalik haardejõud.
5 Materjalid
Kinnituslahenduse fookuses on ka komponentide materjali koostis.Raisega saab hakkama suuruse ja kaaluga, samuti peab materjal rakisega ühilduma, et tagada detaili haardumine.Näiteks ei saa mõnda haaratsit kasutada kergesti purunevate esemete (nagu keraamika, vaha, õhuke metall või klaas jne) käsitsemiseks ning need võivad esemeid kergesti kahjustada.Kuid adaptiivsete klambrite korral võib haardepind hapra osa pinnale mõjuvat mõju vähendada, nii et jõuga juhitavad klambrid võivad samuti olla osa lahendusest.
6 Tootmisplaan
Toote tootmist tuleb kaaluda, kas see ajas muutub, kui koosteliinil on viimased kümme aastat tehtud samu detaile, ei pruugi see väga tihti muutuda.Teisest küljest, kui koosteliinile lisatakse igal aastal uusi osi, tuleks arvestada, et kinnitused peaksid suutma neid täiendusi mahutada.Võib isegi mõelda, kas kasutatav haarats sobib ka muudeks rakendusteks.Seda tegurit silmas pidades valige haarats.Veenduge, et haarats mahuks robotelemendi võimalikke tulevasi toiminguid.
Osade spetsifikatsioonide kindlaksmääramisel saab neid andmeid võrrelda olemasolevate kinnitusdetailidega.Haarde vajaliku käigu saab määrata käsitsetavate osade kuju ja suuruse järgi.Vajalik kinnitusjõud arvutatakse, võttes arvesse detaili materjali ja kaalu.Millised on need erinevad osad, millega haarats hakkama saab, on võimalik näha, kas robot vajab tööriistavahetajat või töötab üks haarats korralikult.
Õige haaratsi valimine võib muuta tööstusrobotil hea funktsiooni ja parima rolli.
Postitusaeg: 31. mai-2022